当会の前身である兵庫県設備設計事務所協会は平成１２年（２０００年）５月８日発足し『地球を守る２１世紀の技術を目指す！』のスローガンに掲げ、設備設計の知識及び技術の向上に励むと共に自然環境、省エネ関連を積極的に取り入れ、高効率で合理的な施設造りを目指し、且つ、会員の社会的地位、経済的向上、協会の広報活動に取組むことを施策とする設立の趣旨の下、会員一同心を一つにして日々邁進しております。
その後、任意団体から平成３０年（２０１８年）５月９日法人番号の指定を取得し、法人化として、活動を継続し現在に至っております。